LÓGICA DIFUSA EN LA ROBOTICA
El uso de la lógica difusa se hace cada vez más extensivo en el campo del control de agentes móviles. La capacidad de tratar con información imprecisa la convierte en una herramienta muy adecuada en el diseño de aplicaciones de control. A continuación se muestran una serie de trabajos en los que se ha hecho uso de la lógica difusa para diversos aspectos del control: diseño y coordinación de comportamientos, percepción, navegación, construcción de mapas (modelado) y auto localización.
En el siguiente enlaces encontraras un documento donde puedes ampliar tus conocimiento, sobre la aplicación de lógica difusa en la robotica.
BIBLIOGRAFIA
1. Aplicación de la Lógica Difusa enRobóticaCarmen López MartínezPrograma de Doctorado: Diseño, Análisis y Aplicaciones de SistemasInteligentesCurso: "Planificación y Robótica"klopez@ugr.es.
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